Краснова Светлана Анатольевна


Краснова Светлана Анатольевна

 
Доктор технических наук (2004), старший научный сотрудник (2000), профессор кафедры моделирования в экономике и управлении факультета управления Института экономики, управления и права РГГУ. Ведущий научный сотрудник Института проблем управления РАН.


Область научных интересов и сфера научной деятельности:


Специалист в области теории автоматического управления. Занимается научными проблемами, имеющими важное практическое значение в задачах управления и наблюдения электроприводами, роботами-манипуляторами, двигателями внутреннего сгорания и другими технологическими объектами.


Научно-педагогическая деятельность:


В РГГУ с 2001 года. Читает курсы лекций «Линейная алгебра с элементами аналитической геометрии», «Логистика».


Автор более 40 работ.


Основные публикации:

 

  • Краснова С.А., Дракунов С.В. Декомпозиционный метод синтеза дискретных систем и принципы реализации алгоритмов с разрывными управлениями на ЦВМ. - Межвузовский сборник научных трудов “Автоматическое управление объектами с переменными характеристиками”, Новосибирск, 1988, сс. 140 - 144.
  • H. Hashimoto, F. Harashima, I. Kalico, S. Krasnova, V.I. Utkin. Sliding mode control and Potential field in obstacle avoidance. - Proceeding of ECC’93 held in Groningen, Holland, June 28 - July 1, 1993, vol.3, pp. 859 - 862.
  • Краснова С.А. Синтез управлением движения манипулятора при обхождении препятствий. -Международный конгресс “Нелинейный анализ и его приложения”, Москва, ИМАШ РАН 1-5 сентября 1998г. ИМАШ РАН, с.146.
  • Svetlana A. Krasnova Obstacle avoidance control based on an harmonic potential field. - Procedings of UK Mechatronics Forum International Conference, Mechatronics'98, Skovde, Sweden, 9-11 September 1998, Pergamon, pp. 267-273.
  • Краснова С.А. Скользящие режимы в задаче оценивания переменных воздушного тракта ДВС. Датчики и системы. № 3, 2001, стр. 2-5.
  • Краснова С.А. Блочный подход к синтезу задачи наблюдения для нелинейных систем при наличии внешних возмущений. Международная конференция “Идентификация систем и задачи управления” SICPRO’03, ИПУ РАН, Москва, январь 29-31, с. стр. 1047-1075.
  • Краснова С.А. Синтез задачи слежения при неполных измерениях // Тезисы докладов второй международной конференции по проблемам управления, 17-19 июня 2003 г., Москва, Т.1, стр. 17.
  • Краснова С.А., Уткин А.В. Управление положением маятника в условиях неопределенности. -М: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2003, Труды Института. Том XХI. С. 59-69.




Назад в раздел